Relevés GPS et centrale inertielle

Dans la boîte nous avons également incorporé un module GPS que nous encapsulons sur la carte Arduino. Pour effectuer les relevés pendant la navigation, nous avons utilisé un code déjà existant pour le GPS disponible ici : http://www.designersystems.co.uk/DS-GPM.S_info.htm Le code a été modifié légèrement pour stocker nos valeurs dans la micro SD.
Avec les données du GPS, nous souhaitons réaliser la modélisation virtuelle du voilier sous QT créator. L'idée serait de revoir la navigation sur ordinateur avec toutes les données pour vérifier à quel moment ça a fonctionné ou non. Cette partie est en cours de traitement..

 La centrale inertielle nous permet d'obtenir les valeurs de l'assiette du bateau grâce aux axes X, Y et Z. Nous souhaitons combiner la centrale avec les 4 sonars que nous avons utilisés afin de commander les 2 servomoteurs en positions pour le foile du safran ainsi que celui de dérive.

Aperçu de la boîte et de la simulation virtuelle sous Qt Créator

boîte étanche pour l'électronique

simulation sous Qt