Test des sonars sur l'avant du bateau et webcam

Une fois le support pour les sonars et la webcam construit, nous disposons le système le plus à l'avant du bateau afin de relever la hauteur par rapport au niveau de l'eau. Nous récupérons les données que nous stockons dans une micro SD pour les analyser. Pour la partie programmation nous utilisons une carte Arduino, un module de carte que nous fixons dans une boîte étanche.
Concernant la webcam, nous avons eu un soucis de luminosité lors de l'enregistrement. Nous voulions filmer le palpeur oscillant à l'aide du rapporteur mais nous avons obtenus un écran blanc.

sonars avant

 

boitier étanche