- Première partie : Test de vidéo avec webcam pour connaître l'angle du palpeur
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| mise en place de la webcam pour le palpeur |
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| support de la webcam |
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| boîte contenant l' eeePC pour enregistrer la vidéo |
- Deuxième partie : Les sonars
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| support des sonars avant |
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| support sonar échelle |
- Troisième partie : Les boîtes et connectiques
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| petite boîte dans la grande contenant GPS et arduino |
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| boîtes dans le RS600 avec connectiques |
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| connectiques étanches |
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| vue d'ensemble dans le bateau |
